填料式補償器主要由帶底腳的套筒、插管和填料函三部分組成，其主要特點有（）。

　　用于汽車內部測量與執行機構之間的數據通信，廣泛用于離散控制領域，建立在國際標準化組織的開放系統互聯模型基礎上，具有三層模型結構的總線系統為（）。

　　現場總線系統既能與同類網絡互聯，也能與不同類型網絡互聯，此特點體現該系統的（）特點。

　　在集散控制系統中，用于對現場設的運行狀態、參數進行監測和控制的系統為（）。
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